
Kontroler Proportional adalah sistim control yang bisa menghasilkan output hanya apabila terjadi perbedaan antara input dengan output, atau dengan kata lain kontroler Proportional selalu membutuhkan error untuk menghasilkan output, oleh sebab itu kontroler Proportional tidak bisa menghilangkan offset. Untuk keperluan menghilangkan Ofset maka para ahli kemudian menciptakan kontroler mode lain yaitu kontroler mode Integral. Kemampuan kontroler Integral untuk menghilangkan offset […] selanjutnya »








