Setelah kekurangan kontroler Proporsional yang meninggalkan offset diperbaiki oleh kontroler Integral (I), dan kekurangan kontroler Integral yang lambat diperbaiki oleh kontroler Proporsional Integral (PI) hasil pengamatan menunjukkan bahwa fungsi kontroler masih belum sempurna yaitu masih adanya respon lambat yang belum bisa di eliminasi pada orang kontroler Proporsional Integral. Lambatnya kontroler Proporsional Integral tampak jelas kalau kontroler tersebut digunakan untuk mengendalikan […] selanjutnya »