
1. PROPORTIONAL CONTROL ACTION Proportional control atau Kontrol proporsional adalah nama daripada aksi kontroler yang paling dasar. Cara kerja kontroler ini yaitu secara berkelanjutan menghasilkan output yang sebanding dengan error daripada input versus setpoint. Ketika sinyal input tepat sama dengan set point berarti tidak ada error atau error sama dengan nol maka output juga sama dengan nol, ketika sinyal input […] selanjutnya »





